Desenho geométrico: pontos notáveis do triângulo

Veja abaixo como localizar o inocentro, ortocentro e o baricentro do triângulo utilizando régua e compasso.

http://www.youtube.com/watch?v=AtPeZ-DWqcM
http://www.youtube.com/watch?v=XsgpT0kJrlQ
http://www.youtube.com/watch?v=sQceFtzy_gM